つくたろうのブログ

ポケモン色違い厳選や国立大学巡りが好きな大学生、つくたろうの気ままな雑記帳です。

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2021-04-18から1日間の記事一覧

【ロボット工学】3軸リンクにおける逆運動学の式の導出【メカトロニクス】

こんにちは、つくたろうです。 今回は、2リンク・3軸マニピュレータにおける逆運動学の式の導出について紹介します。