つくたろうのブログ

ラブライブ!やポケモンなどが好きな大学生、つくたろうの気ままな雑記帳です。好きな物などのレビューもしていきます。

数学

【ロボット工学】3軸リンクにおける逆運動学の式の導出【メカトロニクス】

こんにちは、つくたろうです。 今回は、2リンク・3軸マニピュレータにおける逆運動学の式の導出について紹介します。

ラプラス分布の微分エントロピーの導出

こんにちは、つくたろうです。 今回は、ラプラス分布に従う確率変数の微分エントロピーの求め方を備忘録的に残しておきたいと思います。

フォーカスゴールドさえあれば数学はバッチリ!

こんにちは、つくたろうです。 数学の参考書「FOCUS GOLD」の使い方などについて紹介したいと思います。